How much Raspberry Pi can be used with YDLidar G2 on Samsung batteries(20000mAh)

Vision_Kart 프로젝트에서 실외에서 테스트할 상황이 있을 수도 있다.

내가 가지고 있는 삼성 보조 배터리는 실외 테스트에서 라즈베리파이 + YDLidar G2를 얼마나 버틸 수 있을까??

그래서 계산해 보았다..  단순 이론적 계산이므로 오차범위가 있으니 주의해야 한다.

 

Environment

Battery : Samsung Powerbank-20000 mAh

Processor : Raspberry Pi 4 Model B

Peripheral : YDLidar G2

 

Calculate

배터리의 전력은 다음과 같다.

단위를 맞추면 20000mAh = 20Ah이고 전력을 구하게 되면 5V * 20Ah = 100Wh이 된다.

 

라즈베리파이의 전력은 5V * 3A = 15W이다.

 

따라서 100Wh ÷ 15W ≈ 6.67시간이 나온다.

 

하지만 이건 라이다 전력을 무시한 값이다.

라이다의 최대 소비 전류는 0.5A이다.

 

따라서 라즈베리파이에서 소비되는 전력의 양은  5V * 3.5A = 17.5W이 되고,

시간 (시) = 용량 (mAh) / 총 전류 (mA) * 1000 (mAh를 mA로 변환) / 전력 (W)

시간 (시) = (20,000mAh / 3,500mA) * 1000 / 17.5W

시간 (시) = (20,000 / 3,500) * (1000 / 17.5) 시간 (시) ≈ 5.71시간

 

 

대략 5시간 42분 사용 가능하다는 결과가 나온다.

실외 테스트를 해봤자 1시간 이내일 테지만 확인차 계산해 봤다.