Vision_Kart 2.xv MasterPlan

20240401

Vision_Kart2.3v

distance 값 0 초기화 현상(이전 Target과의 거리로 출력중)
=> 해결

 

Key 입력 예외처리
=> 해결
Frequency 값 조절
=> 라이다 재부팅 필요해 보임

=> 20240402
min size 임계 적영 Key 입력(측변부분 자세히)
=> 

측면부분 팔 분류
=> 

Vision_Kart 2.1v

• If Target going outside, Vision_Kart start Auto-Disconnection.

Vision_Kart 2.2v

• Input keyboard command