박민혀기

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CELLON Kart(Tracking)

Pose, Object Tracking Ref

박민혀기 2023. 6. 19. 22:47

openpose(opencv 제공) => 사람의 관절 위치를 실시간으로 예측하고 자세를 추정하는 데 사용
AlphaPose => 관절 위치를 예측하여 자세를 추정하는 라이브러리로 널리 사용, AlphaPose는 빠른 속도와 높은 정확도를 제공
PoseNet = > PyTorch를 기반으로 한 라이브러리로, 사람의 관절 위치를 추정하고 자세를 추론하는 데 사용됩니다. AlphaPose는 CPU 모드에서 실행할 수 있으므로, 라즈베리 파이에서도 비교적 쉽게 실행할 수 있습니다. 그러나 모델의 크기와 복잡도에 따라 성능에 제약이 있을 수 있습니다.

 

CM4 속도 향상 => 고성능 마이크로 SD, 커널만 부팅

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