Vision_Kart MasterPlan2

written on 2024-03-22

진행 완료

• Adaptive circle size for proportion distance(possible any color)
• Targeting with target angle, distance, size
• Adaptive circle size for proportion distance(Real-Measurement)

진행 중

• Vision_Kart 1.1V Posting
• 현장에서 조절할 수 있는 변수 리스트화

진행 예정

• If change parameter use RS232(Circle size, Sight angle)
• Tracking Stabilization!!!!

 

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written on 2024-03-19

진행 완료

• Adaptive circle size for proportion distance(possible any color)

진행 중

• Targeting with target angle, distance, size
• Adaptive circle size for proportion distance(Real-Measurement)

진행 예정

• If change parameter use RS232(Circle size, Sight angle)
• 현장에서 조절할 수 있는 변수 리스트화
• Tracking Stabilization!!!!
• 포스팅

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written on 2024-03-17

우선 순위는 라이다이기에 영상 파트는 추후에 진행

라이다 안정화 우선

진행 완료

• Lidar Obj Tracking
• 현장에서 조절할 수 있는 변수 리스트화
• G2 감도 측정 하는 멤버함수는 없는 듯..!
• 라이다 시야각은 변수화
• margin of error of Lidar Data(Real distance)

진행 중

• 거리 비례 원 사이즈 조절
• 타겟 각, 거리, 사이즈로 구분화
• 거리 비례 원 사이즈 조절 확인

진행 예정

• If change parameter use RS232(Circle size, Sight angle)
• Tracking Stabilization!!!!
• 포스팅